Село названо по р. Вад в связи с переименованием Керенска. Районный центр, расположен в 153 км от Пензы, на возвышенностях и в долинах рек Вад, Керенка, Чонгар. Ближайшая железнодорожная станция Земетчино в 54 км. Автодорога на Нижний Ломов и Земетчино.
Основано не позднее 1639 года в устье речки Керенки как «переноска Буртасского острога». Острог построен в 1635 – 1636 годах на реке Буртас в качестве оборонительного сооружения в системе Ломовской засечной черты, но по каким-то соображениям перенесен на речку Керенку. Здесь в 1645 году его сожгли ногайцы, после чего населенный пункт восстановлен как город-крепость Керенск.
Город был окружен слободами: Архангельской – севернее крепости, Покровской – к юго-востоку от нее и Инвалидной – к юго-западу).
Крепость находилась на горе, имела 4 проезжие и 4 угловые башни, вал и ров.
В 1683 на северной окраине города, рядом с крупным родником, основан Керенский Тихвинский Богородицкий общежительный женский монастырь (с 1997 работает как мужской монастырь).
С конца 17 века рубежи обороны Русского государства отодвигаются в степь, в это время Керенск и приобретает черты невоенного поселения. Главным занятием жителей становятся земледелие и скотоводство. Мастера каменного строительства возводили в монастыре сложные архитектурные сооружения (палата денежной казны, храмы Богоявления Господня, Покрова Пресвятой Богородицы, Успения Божией Матери, здание парусинной фабрики Серебряковой. Церкви Богоявленская, Успенская и Тихвинская были построен на средства местного купца А.Т. Малякова.
В 1774 в результате штурма пугачевцами деревянная крепость сгорела и не восстанавливалась.
Город был награжден Екатериной II специальной грамотой «за верность» и стал одним из главных центров массовых казней участников восстания, которыми руководил лично граф П.И. Панин.
В 1708 Керенск входил в состав Азовской Воронежской губернии, в 1719 – Шацкой провинции той же губернии. По указу Екатерины II получил статус уездного города Пензенского наместничества. С 1801 – уездный город восстановленной Пензенской губернии. Имел в окружности более 8 верст, разделялся Вадом и Керенкой на три части.
Основное население составляли однодворцы – потомки бывших служилых людей, занимавшихся сельским хозяйством. Среди ремесел и промыслов получили распространение плотничий, портняжный, сапожный, кирпичный. В 1839 году город весь сгорел. В 1864 имелись больница, почта, небольшой поташный завод, 12 маслобоек.
В начале 20 века действовали 4 городских училища, 4 магазина, 20 лавок, 9 трактиров. Перед 1-й мировой войной работали «фабрично-заводские заведения».
В начале 1920-х г. Керенск стал центром укрупненной волости, в его состав включены бывшие пригородные слободы.
Переименован и назван по реке Вад 17 февраля 1940 года из идеологических соображений: старое имя Керенск оказалось созвучным с фамилией премьер-министра Временного правительства А.Ф. Керенского.
Перед Великой Отечественной войной имелись 2 электростанции, 2 колхоза, маслосыродельные и кожевенный заводы, кожевенная и швейные артели, МТС. К середине 1990-х гг. работали маслосыродельный завод, хлебокомбинат, заготовительный торгово-промышленный кооператив, коллективные сельскохозяйственного предприятия «Вадинское» и «Керенское», водохранилище, обеспечивающее поливное земледелие.
Центральная районная больница, поликлиника, аптека; 3 школы, дом культуры, 4 библиотеки, музыкальная школа, Дом народного творчества, 13 магазинов. Действует церковь во имя Михаила Архангела. Открыт памятник воинам-землякам, погибшим в Великой Отечественной войне; могилы летчиков, потерпевших авиакатастрофу в годы войны, некрополь борцов за упрочение советской власти; комплекс Керенского Тихвино-Богородицкого монастыря.
Родина декабриста П.Ф. Громницкого, академика, великого ученого в области изучения русской словесности Ф.И. Буслаева, профессора МГУ, филолога М.Н. Петерсона, Героев Советского Союза Ивана Андреевича Жидкова, Сергея Павловича Максютова, Василия Тимофеевича Маслова.